Das Welfenschloss in Hann.Münden wurde durch Herzog Erich I. von Braunschweig-Lüneburg ab 1501 im gotischen Stil gestaltet. Nach einem Brand im Jahr 1560 erfolgte der Wiederaufbau im Stil der Weserrenaissance durch Erich II. Herzogin Elisabeth von Braunschweig-Calenberg-Göttingen setzte von hier aus die Reformation im Fürstenturm durch.
Sehenswert sind die zwei Renaissancegemächer mit flächendeckenden Wandmalereien, die im Rahmen einer Führung besichtigt werden können.